Actuadores lineales.

NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS O ELÉCTRICOS.

Los actuadores independientemente de si son Neumáticos, Hidráulicos o Eléctricos han tomado mucha importancia en todo lo relacionado al movimiento, pero no solamente es eso, sino que evitan el esfuerzo sobrehumano con tan solo una palanca o un botón, teniendo así acceso al inmediato de movimiento fácil y sin mayor esfuerzo.

ACTUADORES LINEALES NEUMÁTICOS:

Están compuestos por un pistón simple dentro de un cilindro hueco. Una bomba manual o un compresor externo moverán el pistón dentro de la carcasa del cilindro y, a medida que aumenta esta presión, el cilindro se moverá a lo largo del eje del pistón, lo que crea la fuerza lineal necesaria. Vuelve a su longitud retraída original ya sea por una fuerza de retorno elástica o por el suministro de fluido al lado opuesto del pistón.

ACTUADORES LINEALES HIDRÁULICOS:

Son bastante similares a los actuadores neumáticos, excepto por el uso de un líquido incompresible que se suministra desde una bomba en oposición al aire presurizado que mueve el cilindro en un movimiento lineal.

Este actuador hidráulico se compone de dos partes básicas: un dispositivo de control, como aceleradores variables (boquillas con compuertas o válvulas correderas emparejadas con un espacio axial inicial) y un componente de actuación, como un pistón o corredera de válvula de control.

ACTUADORES LINEALES ELÉCTRICOS:

Toman la fuerza de rotación de un motor (energía eléctrica) y la convierten en movimiento lineal (par). Al girar el tornillo del actuador a través del motor, la tuerca se moverá en línea hacia arriba y hacia abajo, creando el efecto de empujar / tirar de la carga.

Cada uno de estos actuadores exhibe tanto características favorables como también desfavorables, es por ello por lo que con base en el enfoque que se le dará al actuador se tendrá entonces que sopesar cual es la mejor opción.

Sensores para actuadores lineales.

SENSOR DE EFECTO HALL.

El sensor de efecto Hall permite contar las revoluciones del motor utilizando imanes fijados al cigüeñal, cuyas revoluciones se cuentan mediante un microprocesador.

VENTAJAS:
  • Económico
  • Robusto
  • Fácil de controlar
  • Resiste la mayoría de los líquidos
  • Sensores estáticos: vida útil prolongada
  • Efectivo para aplicaciones de alta velocidad
RESTRICCIONES:
  • Limitación de frecuencia
  • Sensibilidad a las variaciones de temperatura
  • Histéresis
  • Rendimiento limitado en caso de impacto
  • Pérdida de posición en caso de corte de energía

POTENCIÓMETRO.

Un POT consiste en un cursor que se desliza sobre una resistencia cuya función es modificar el valor de esta resistencia. Cada valor de resistencia corresponde a una posición de la carrera del actuador.

VENTAJAS:
  • Puede configurarse para lograr una alta precisión
  • Memoriza la posición del actuador incluso en caso de corte de energía
RESTRICCIONES:
  • Sujeto a desgaste en entornos con fuertes vibraciones y/o partículas extrañas
  • Sensible a temperaturas extremas

SENSOR REED.

El sensor Reed es un sensor de posición magnético. Es un interruptor eléctrico activado por la aplicación de un campo magnético. Consta de dos contactos montados sobre láminas de metal ferroso y contenidos en una caja de vidrio sellada. Los contactos pueden estar normalmente abiertos o cerrados.

VENTAJAS:
  • Sin contacto: ciclo de vida largo (durabilidad mecánica de 100 millones de ciclos)
  • Precisión
  • Gran fiabilidad para aplicaciones de alta velocidad
RESTRICCIONES:
  • Solo para detección de materiales magnéticos
  • Rango bajo (qqs mm)

SENSOR ÓPTICO.

Se utilizan ocasionalmente en los actuadores eléctricos. Este tipo de sensor transforma la luz en una señal electrónica.

Cuando un tornillo sin fin gira, también gira una rueda que oculta y bloquea la luz hacia el acoplador óptico.

Este acoplador óptico enviará una señal cada vez que detecte que la luz está bloqueada.

La rotación de la rueda que oculta la luz hace que el acoplador óptico sea capaz de enviar veinticinco señales por cada revolución completa.

Protección IP para mi Actuador.

¿Qué es la protección IP para un actuador?

Los números IP indican el nivel de protección contra la entrada de partículas al interior del actuador, como el polvo y el agua. La norma IEC 60529 clasifica los grados de protección proporcionados por los contenedores que protegen a los materiales eléctricos de un equipo. La carcasa del producto debe resistir a la humedad y el polvo, y asegurar su correcto funcionamiento en los ambientes deseados.

Puntos para identificar que código de IP necesita mí actuador:

Lugar en donde será colocado el actuador, ejemplo: interior /exterior. En caso de que sea exterior es necesario reconocer el clima en el que estará y las condiciones a las que será sometido ejemplo: Lluvia, vientos, profundidad de agua, humedad, arena, etc.

Rutina de limpieza, ejemplo: limpieza en seco (barrido de partículas), limpieza húmeda (con trapo o chorro de agua, etc.) uso de desinfectantes o productos químicos.

Acceso al actuador: Identificar si se tiene libre acceso al actuador o si el actuador estará dentro de alguna caja o contenedor.

EXPLICACIÓN DEL CÓDIGO

IPXX

SIGNIFICADO DE LA PRIMERA “X”: Cuerpos sólidos y polvo. Considerar el entorno del equipo. Así como el acceso que se tenga al actuador.

  • IP 0x: No cuenta con Protección
  • IP 1x: Protección contra cuerpos sólidos de tamaño igual o mayor a 50mm.
  • IP 2x: Protección contra cuerpos sólidos de tamaño igual o mayor a 12mm
  • IP 3x: Protección contra cuerpos sólidos de tamaño igual o mayor a 2,5mm
  • IP 4x: Protección contra cuerpos sólidos de tamaño igual o mayor a 1mm
  • IP 5x: Protección contra partículas de polvo (el polvo puede entrar, pero sin interferir con el correcto funcionamiento)
  • IP 6x: Protección total contra el polvo

SIGNIFICADO DE LA SEGUNDA “X”: Protección contra agua. Considerar el ambiente en el que será colocado y la rutina de limpieza que requiera el equipo en el que estará el actuador.

  • P x0: Ninguna protección
  • IP x1: Protección contra goteo de agua vertical
  • IP x2: Protección contra goteo de agua con inclinación máxima de 15°
  • IP x3: Protección contra agua nebulizada con inclinación máxima de 60°
  • IP x4: Protección contra rociado de agua
  • IP x5: Protección contra chorros de agua
  • IP x6: Protección contra chorros de agua muy potentes
  • IP x7: Protección contra inmersión temporal a 1 metro durante 30 minutos.
  • IP x8: Aparato protegido contra los efectos de la sumersión de acuerdo con lo acordado con el fabricante.

Para los actuadores colocados en equipos médicos recomendamos IP54 e IP66. Considerando que en hospitales la limpieza es húmeda y la cantidad de polvo no debería ser abundante.

Para mayores referencias consultar la norma IEC 60529.

Camas eléctricas o automatizadas.

¿Camas viejas? ¡¡Sistema nuevo!!

En México tenemos la creencia de que todo tiene solución, y de hecho, casi todo lo tiene, por ello creemos fielmente en el poder de reparar las camas eléctricas para que nos sigan haciendo la vida más fácil por un poco más de tiempo.

En el ámbito médico es la misma situación, es mejor reparar un viejo equipo que mandarlo a la basura y comprar uno nuevo, ¿la razón?… Costos.

Un equipo nuevo puede costar varios miles de pesos, por decir poco, y nuestros bolsillos suelen ser los más afectados en este tipo de situaciones, pero gracias a esta creciente tendencia se hace más viable el cuidado de nuestro equipamiento médico, que, a su vez, permite brindarles una mejor atención a nuestros pacientes con un costo menor.

El principio de esta técnica es simple, Conserva lo bueno y cambia lo obsoleto.

Un ejemplo de esta técnica es la restauración y actualización de camas mecánicas.

En el caso de las camas mecánicas debe hacerse primero a la idea de que lo más importante es el precio, esto se debe a que muchas camas pueden ser de un sistema sencillo y el material muy barato, por ello a veces es recomendable analizar el costo total para determinar la viabilidad de continuar con el proceso de actualización.

En el caso de que sea viable, es momento de empezar a valorar qué es lo que queremos que haga nuestro equipo, para ello debe centrarse en un análisis de necesidades del equipo.

Lo ideal es llegar a comprender lo que necesitamos que haga nuestro equipo para poder brindarle los recursos necesarios para que lo haga, estos recursos son los tipos de rueda, los actuadores, amortiguadores, etc.

Al final de la actualización descubriremos que el problema que presentaba nuestro equipo era la falta de elementos actualizados que le permitieran desempeñar su función de acuerdo con las nuevas necesidades.

Si tienes un problema similar al anterior nosotros te podemos apoyar. Electromédica Cronos te ayuda a que sigas ayudando.

¿Qué son los actuadores lineales?

Actuador lineal.

Los actuadores lineales son unos motores que se distinguen de los demás ya que, su movimiento es lineal, es decir, «pull» y «push», logrando desempeñar funciones como por ejemplo: subir, bajar, inclinar, empujar o jalar cualquier tipo de objeto con tan solo apretar un botón.

Esta tecnología al sector salud le ofrece tener camas hospitalarias, mesas de cirugía, unidades dentales, mesas de exploración, entre otras, con movimientos precisos y silenciosos, ofreciéndoles al usuario un objeto de larga durabilidad debido a que están fabricados con materiales de alta calidad.

El objetivo del actuador lineal es que con su sistema especializado brinde total comodidad facilitando todos los movimientos difíciles para los cuales ahora se tendrá un acceso fácil.

Muchos fabricantes han optado por crear a parte de camas eléctricas también sillones eléctricos ya que, esto reduce los esfuerzos de una persona que es vulnerable. La seguridad del paciente se vuelve constante y esto puede generar en el cierta independencia en cuanto a su movilidad.

Por ejemplo, un actuador lineal para sector salud podría llegar a empujar hasta 10,000N y jalar 4,000N con una velocidad con carga total de 23,4 mm/s (con 1,000N en condiciones de empuje o de tiro). También para las camas hospitalarias cuentan con la función de «Quick release» , tuerca de seguridad y sensores de efecto Hall/Reed, todo depende de las funciones que se requiera que desempeñe la cama, podría ponerse un sistema de un actuador hasta de 5 actuadores.

Las funciones más comunes para una cama hospitalaria son: altura variable, posición de silla cardiaca, Trendelemburg y trendelemburg inverso y las posiciones de respaldo y de rodilla. Todas estas posiciones se logran con los actuadores, una caja de control y un control de mano. La caja de control puede tener batería de respaldo lo cual, hace que siga generando energía aun cuando no haya luz y el funcionamiento siga siendo el mismo.

Cama Eléctrica: Posiciones y su función.

Cama Eléctrica.

La cama eléctrica tiene estas 4 principales funciones:

1.- Trendelemburg.

En esta posición se pondrá al paciente en un plano elevado e inclinado de 45°, la parte superior (cabeza) del paciente hacia abajo y la parte inferior (piernas y pies) del paciente hacia arriba. Esta es utilizada frecuentemente para casos de hipo tensión, operaciones abdominales, entre otros.

Su principal beneficio es que mejora la introducción lenta y continuada de una sustancia o de sangre en un organismo u órgano por vía intravenosa, subcutánea o rectal. La posición también sirve para hemorragias, cirugías para los órganos pélvicos, conmoción o shock, para drenajes de secreciones bronquiales y lipotomías o síncopes. Mejora la circulación cerebral continua y evita las cefaleas después de una punción lumbar.

Esta postura facilita el acceso a las vísceras abdominales y pélvicas, podría usarse de igual forma para operaciones de hernia estrangulada, cálculos en la vejiga o fistulas vesicovaginales en el caso de las mujeres.

2.- Maniobra Invertida o Anti-Trendelemburg.

Es conocida como el AntiTren, en esta posición el paciente se encuentra con la cabeza más alta que sus pies, se utiliza cuando hay problemas respiratorios, para ciertas intervenciones quirúrgicas, por ejemplo: vesícula, vías biliares o tiroides, también para hernia de hiato, para exploraciones radiográficas y el beneficio de esta posición es que facilita la circulación sanguínea a nivel de las extremidades.

Esta postura se practica diariamente, sobretodo cuando una persona está disfrutando de la programación televisiva o cuando está leyendo ya que es muy cómoda y relajada.

3.- Altura variable.

La cama eléctrica puede ajustar su altura, lo cual crea beneficios para todos los usuarios: pacientes, enfermeras, doctores y familiares del paciente. Todos pueden tener acceso a esta posición en una cama.

4.- Posición de silla cardiaca.

En esta posición como su nombre lo indica es fundamental para pacientes con problemas cardio-respiratorios ya que, ayuda a incrementar su ritmo de recuperación.

Sistemas ergonómicos para lugares reducidos.

Actualmente los sistemas ergonómicos sirven para los departamentos en la Ciudad de México y al parecer en todo el momento ya que, son de a partir de 30m2 y, lo que es aun más increíble es que en un espacio tan reducido viven familias de hasta seis personas o más.

Gracias al mobiliario de los sistemas económicos podemos crear lugares reducidos en zonas dinámicas que son controladas por actuadores eléctricos y columnas. El objetivo principal es poder ofrecer, un espacio con un nivel de confort equivalente al de una vivienda convencional.

Para los sistemas ergonómicos se ha diseñado infinidad de cosas, por ejemplo, muebles multifuncionales puesto que esto brindará la oportunidad de hacer mobiliario ajustable para optimizar los tamaños y que la movilidad a su vez sea fácil y rápida.

Un caso muy común para los sistemas ergonómicos son las mesas de centro que se transforman en mesa de comedor, armario que oculta una cama plegable y hasta en un mueble de televisión que puede transformarse en un escritorio.

Los sistemas ergonómicos automatizados son la oportunidad ideal para los lugares pequeños ya que, los manuales suelen ser demasiado inconvenientes por el esfuerzo doble o triple que debe hacerse. Es por ello por lo que los actuadores eléctricos son el producto ideal para diseñar soluciones inteligentes que ofrezcan un ajuste sencillo y seguro de sus equipos.

Los departamentos pequeños tienen espacios muy limitados, por lo tanto, se debe evitar aun mas el desorden y así poder liberar el área y tener una mejor vista y que el entorno se vuelva empático con las personas.

En las habitaciones se procura optimizar aún más el espacio y siendo así se pondrá mayor atención ahí para que la cama quede posicionada de tal forma que no estorbe la mayor parte del tiempo y se pueda caminar por el cuarto, este espacio puede ser gracias a las columnas eléctricas que levanten la cama y así no estorben.

¿Por qué decir sí a la tecnología eléctrica?

¿Por que la tecnología eléctrica es importante para la automatización?

La tecnología evoluciona a gran velocidad, dejando obsoleto los conceptos que durante muchos días incluso décadas, dábamos por sentado.

El sector salud tiende a estar a la vanguardia en tecnología y estamos hablando de aquellas que traspasan el uso en consulta o en el quirófano y que convienen a la comodidad de los pacientes. Uno de esos avances tecnológicos que está transformando la forma en que los hospitales mantienen a los pacientes seguros y cómodos, beneficiando tanto a ellos como a los proveedores de atención médica, es la tecnología en movimiento eléctrico.

El movimiento eléctrico hoy en día es básico en la industria de la salud, y las aplicaciones continúan mejorando, desde los hospitales hasta los hogares de los pacientes.

Para explicar de una manera sencilla que es la tecnología eléctrica de movimiento podemos decir que es una tecnología que facilita que el equipo se mueva de posición sin requerir que el usuario ejerza ninguna fuerza. Con solo presionar un botón, tanto los pacientes como el personal pueden personalizar la experiencia de atención médica para que todos estén mejor atendidos. Tiene alimentación eléctrica, es relativamente silencioso y se integra fácilmente en los muebles y equipos.

Pero ¿Por qué es importante automatizar los equipos? el movimiento eléctrico toma mayor importancia y sentido en un entorno médico, donde los pacientes suelen tener movilidad limitada y el personal médico requiere de flexibilidad y fuerza para acceder al paciente.

Beneficios de la automatización:

Comodidad: tanto en una consulta rápida o en un ingreso prolongado, prácticamente todos los pacientes en algún momento quedan expuestos a una cama o una silla médica. Para los pacientes que permanecen durante la noche, la capacidad de ajustar una cama con solo presionar un botón cambia las reglas del juego y puede hacer que la experiencia sea mucho más llevadera.

Seguridad y acceso: La capacidad del personal médico para atender a un paciente incrementa si se tiene el acceso correcto. El movimiento eléctrico se está convirtiendo en una herramienta clave cuando se trata de atender y mover pacientes y equipos.

Cuidado en el hogar: Los profesionales de la salud han valorado grandes beneficios para el tratamiento de familiares en el hogar. Los pacientes con movilidad limitada pueden entrar y salir de la cama de forma segura sin la supervisión del personal médico. Así las familias pueden estar más preparadas y tener una experiencia más flexible en cuento al movimiento de su paciente.

Ergonomía para cuidar a… ¿nuestros cuidadores?

Dispositivos clave para la ergonomía en los centros de salud:

Elevación del paciente

Un mecanismo de elevación del paciente para ofrecer ergonomía en los hospitales para los cuidadores es el de un dispositivo diseñado para mover al paciente de manera segura y cómoda desde el punto A al punto B. No solo ayudando al paciente a sentirse seguro, sino que también reduce el estrés en la persona que tiene que mover al paciente.

Estación de trabajo ajustable en altura

Idealmente, todas las estaciones de trabajo deberían ser ajustables en altura para tener en cuenta las diferentes estaturas de las personas que las usarán. Pudiendo tener libertad de movimiento ya sea trabajar sentado o parado en tu estación de trabajo.

Cama médica

Una cama médica fabricada con actuadores lineales y columnas de elevación facilita el movimiento hacia arriba, hacia abajo, de lado a lado, etc. Además, los controles y los paneles para enfermería facilitan la vida de los trabajadores de la salud. Al hacer estos cambios ergonómicos, se puede mejorar drásticamente la calidad de vida de los trabajadores, así como una estadía más llevadera para el paciente.

Para la mayoría de las personas los hospitales, clínicas y centros de salud son espacios donde uno va a recibir cualquier tipo de asistencia médica. Sin embargo, también es el lugar de trabajo de millones de personas. Es en donde pasan incontables horas proporcionando alivio a pacientes o llevando a cabo tareas administrativas. Lo más irónico es que, aunque la gran cantidad de los pacientes encuentran alivio en estas instalaciones, no siempre ocurre lo mismo con los trabajadores ya que, de hecho, tienen un gran riesgo de desarrollar trastornos musculoesqueléticos relacionados con su trabajo.

La mayoría de estos trastornos se encuentran ligados al manejo del paciente. Estas lesiones se podrían mitigar, mediante la incorporación de la ergonomía en los equipos hospitalarios. Podemos definir la ergonomía como la disciplina que se encarga de ajustar las condiciones del lugar de trabajo a medida que coincidan con la estructura fisiológica, anatómica y las capacidades de los trabajadores.